Welding Robot Laser Positioning និងប្រព័ន្ធតាមដានឡាស៊ែរ

នៅក្នុងដំណើរការផ្សារជាក់ស្តែង ដើម្បីជៀសវាងគ្រោះថ្នាក់នៅពេលដែលមនុស្សយន្តកំពុងដំណើរការ ប្រតិបត្តិករមិនត្រូវបានអនុញ្ញាត ឬមិនគួរចូលទៅក្នុងកន្លែងធ្វើការរបស់រ៉ូបូត ដូច្នេះប្រតិបត្តិករមិនអាចត្រួតពិនិត្យដំណើរការផ្សារក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងធ្វើការកែតម្រូវចាំបាច់។ ដូច្នេះនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌផ្លាស់ប្តូរ ដូចជាការកើតឡើងនៃកំហុសវិមាត្រ និងគម្លាតទីតាំងនៃ workpiece កំឡុងពេលដំណើរការផ្សារ និងការជួបប្រជុំគ្នា និងការខូចទ្រង់ទ្រាយកំដៅនៃ workpiece នោះ ទីតាំងរួមគ្នានឹងខុសពីផ្លូវបង្រៀន អាចបណ្តាលឱ្យគុណភាពនៃការផ្សារធ្លាក់ចុះ។ ឬសូម្បីតែបរាជ័យ។

ធាតុ-5
ធាតុ-2
ធាតុ-4

តើនៅពេលណាដែលយើងត្រូវបំពាក់មនុស្សយន្តផ្សារដែកជាមួយនឹងចក្ខុវិស័យឡាស៊ែរ?

នៅក្នុងការផ្សារធ្នូ ប្រសិនបើភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្សារមិនអាចធានាបានថាឈានដល់ ±0.3mm នោះ ចាំបាច់ត្រូវពិចារណាលើការប្រើប្រាស់ទីតាំងឡាស៊ែរ ឬការតាមដានឡាស៊ែរ។ដើម្បីជ្រើសរើសប្រព័ន្ធតាមដានថ្នេរនៃការផ្សារឡាស៊ែរ ជាដំបូងអ្នកត្រូវផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើវារំខានដល់ឧបករណ៍ឧបករណ៍ឬអត់ ហើយទីពីរ ពិចារណាថាតើវានឹងប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលាវាយឬអត់។ប្រសិនបើទាំងពីរមិនមែនទេ នោះឡាស៊ែរអាចត្រូវបានបញ្ចូលយ៉ាងពេញលេញទៅក្នុងស្ថានីយការងាររបស់មនុស្សយន្ត។

គោលការណ៍អធិការកិច្ចមូលដ្ឋាននៃការតាមដានការផ្សារដែកឡាស៊ែរ

គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការតាមដានថ្នេរឡាស៊ែរគឺផ្អែកលើវិធីសាស្ត្រវាស់វែងត្រីកោណឡាស៊ែរ។ឡាស៊ែរ​បញ្ចេញ​ពន្លឺ​ឡាស៊ែរ​តាម​បន្ទាត់​ទៅ​លើ​ផ្ទៃ​នៃ​ស្នាដៃ ហើយ​បន្ទាប់​ពី​ការ​ឆ្លុះ​បញ្ចាំង​ពន្លឺ វណ្ឌវង្ក​ឡាស៊ែរ​ត្រូវ​បាន​ដាក់​រូបភាព​លើ​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា CCD ឬ CMOS។បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាដំណើរការ និងវិភាគរូបភាពដែលប្រមូលបាន ដើម្បីទទួលបានទីតាំងនៃផ្សារដែក ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីកែតម្រូវគន្លងនៃការផ្សារ ឬណែនាំការផ្សារ។

តើការតាមដានឡាស៊ែរគឺជាអ្វី?

ការតាមដានឡាស៊ែរ ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យឡាស៊ែរ ដើម្បីរកមើលការផ្សារភ្ជាប់ជាមុន មុនពេលពិលផ្សារ និងគណនាកូអរដោនេទីតាំងនៃចំណុចរង្វាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា តាមរយៈទំនាក់ទំនងទីតាំងដែលបានក្រិតជាមុនរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យឡាស៊ែរ និងពិល។ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផ្សារ ទីតាំងបង្រៀនរបស់មនុស្សយន្ត និងទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានគណនា។ទីតាំងរាវរកត្រូវបានប្រៀបធៀប និងគណនាគម្លាតទីតាំងនៃចំណុចដែលត្រូវគ្នា។នៅពេលដែលកាំភ្លើងផ្សារយឺតនៅខាងក្រោយបន្ទាត់ឡាស៊ែរឈានដល់ទីតាំងរាវរកដែលត្រូវគ្នា គម្លាតត្រូវបានផ្តល់សំណងដល់គន្លងផ្សារបច្ចុប្បន្ន ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងកែតម្រូវគន្លងផ្សារ។

តើទីតាំងឡាស៊ែរគឺជាអ្វី?

ទីតាំងឡាស៊ែរ គឺជាដំណើរការនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ ដើម្បីធ្វើការវាស់វែងតែមួយនៃទីតាំងដែលត្រូវវាស់ និងគណនាទីតាំងនៃចំណុចគោលដៅ។ជាទូទៅនៅពេលដែលមានថ្នេរផ្សារខ្លី ឬការប្រើប្រាស់ការតាមដានឡាស៊ែររំខានដល់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ នោះថ្នេរផ្សារត្រូវបានកែតំរូវតាមទម្រង់នៃទីតាំងឡាស៊ែរ។បើ​ប្រៀប​ធៀប​នឹង​ការ​តាម​ដាន​ដោយ​ឡាស៊ែរ មុខងារ​នៃ​ការ​កំណត់​ទីតាំង​ឡាស៊ែរ​គឺ​សាមញ្ញ​គួរ​ឱ្យ​កត់​សម្គាល់ ការ​អនុវត្ត​និង​ប្រតិបត្តិការ​ក៏​មាន​ភាព​ងាយ​ស្រួល​ជាង​ដែរ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយចាប់តាំងពីវាត្រូវបានរកឃើញដំបូងហើយបន្ទាប់មកត្រូវបានផ្សារដែក ទីតាំងគឺមិនសមស្របសម្រាប់ការផ្សារដែកជាមួយនឹងការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅធ្ងន់ធ្ងរ និងការផ្សារដែកមិនទៀងទាត់ដែលមិនមែនជាបន្ទាត់ត្រង់ឬធ្នូ។


ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែតុលា ឆ្នាំ ២០២២