ដំណើរការទាំងមូលនៃប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តផ្សារ យុគសម័យនៃការពេញនិយមរបស់មនុស្សយន្តផ្សារបានមកដល់ហើយ។
តើអ្វីជាម៉ាស៊ីនផ្សារដែក ?
មនុស្សយន្តផ្សារ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលចូលរួមក្នុងការងារផ្សារ (រួមទាំងការកាត់ និងបាញ់ថ្នាំ)។
យោងតាមអង្គការអន្តរជាតិសម្រាប់ស្តង់ដារភាវូបនីយកម្ម (ISO) មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាមនុស្សយន្តផ្សារដែកស្តង់ដារ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាប្រតិបត្តិករគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ (Manipulator) ដែលមានគោលបំណងច្រើន និងអាចបង្កើតកម្មវិធីបានជាមួយនឹងអ័ក្សដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានបី ឬច្រើនសម្រាប់វិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។
ដើម្បីសម្របទៅនឹងការប្រើប្រាស់ផ្សេងៗគ្នា ចំណុចប្រទាក់មេកានិកនៃអ័ក្សចុងក្រោយរបស់រ៉ូបូត ដែលជាធម្មតាជាផ្នែកតភ្ជាប់អាចភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ផ្សេងៗ ឬឧបករណ៍បញ្ចប់។
Welding Robot ស្ថិតនៅក្នុងផ្នែកចុងក្រោយរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលបានដំឡើងដង្កាប់មុខរសយ ឬ welding (កាត់) gun ដូច្នេះវាអាចជាការផ្សារ កាត់ ឬបាញ់ថ្នាំក្តៅ។
មនុស្សយន្តផ្សារដែកភាគច្រើនរួមបញ្ចូលពីរផ្នែក៖ តួមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ផ្សារ។
មនុស្សយន្តនេះមានតួខ្លួនមនុស្សយន្ត និងគណៈរដ្ឋមន្ត្រី (ផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរ)។
ឧបករណ៍ផ្សារដែលយកការផ្សារធ្នូ និងកន្លែងផ្សារជាឧទាហរណ៍ រួមមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សារ (រួមទាំងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វា) ឧបករណ៍បញ្ចូលខ្សែ (ការផ្សារធ្នូ) ពិលផ្សារ (ដង្កាប់) និងផ្នែកផ្សេងទៀត។
សម្រាប់មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ គួរតែមានប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាផងដែរ ដូចជាឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកាមេរ៉ា និងឧបករណ៍បញ្ជារបស់ពួកគេ។
ដំណើរការប្រតិបត្តិការទាំងមូលនៃមនុស្សយន្តផ្សារ
បច្ចុប្បន្ននេះ ការងារជាច្រើននៅក្នុងវិស័យផលិតកម្មបែបប្រពៃណីត្រូវបានជំនួសដោយមនុស្សយន្តជាបណ្តើរៗ ជាពិសេសការងារមួយចំនួនដែលមានហានិភ័យខ្ពស់ និងបរិយាកាសអាក្រក់។ការជ្រើសរើសបុគ្គលិក និងប្រាក់ខែជាបញ្ហាធំសម្រាប់សហគ្រាស។
នៅក្នុងវិស័យផ្សារដែក ការលេចឡើងនៃម៉ាស៊ីនផ្សារដែកនឹងដោះស្រាយការលំបាកនេះ ដូច្នេះសហគ្រាសជាច្រើនត្រូវធ្វើការជ្រើសរើសបន្ថែមទៀត។
មនុស្សយន្តផ្សារដែកអាចជំនួសការផ្សារដោយដៃ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្នុងផលិតកម្ម កាត់បន្ថយថ្លៃពលកម្ម និងគ្រោះថ្នាក់ការងារ។
ស្ថេរភាពនៃមនុស្សយន្តផ្សារគឺសម្រាប់សហគ្រាស ដូច្នេះមនុស្សយន្តផ្សារត្រូវការជំនាញ និងដំណើរការសំណួរ និងចម្លើយ ស៊េរីតូចខាងក្រោមនាំអ្នកឱ្យយល់អំពីដំណើរការទាំងមូលនៃមនុស្សយន្តផ្សារដែក។
1.បង្កើតកម្មវិធី
បុគ្គលិកបច្ចេកទេសត្រូវអនុវត្តប្រតិបត្តិការសរសេរកម្មវិធីមួយចំនួន ហើយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសនឹងសរសេរកម្មវិធីទៅតាមស្នាដៃ បញ្ចូលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ម៉ាស៊ីនផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងបញ្ចប់សកម្មភាពផ្សារតាមរយៈការបង្រៀន និងការបន្តពូជ។
2.រៀបចំ Bមុន។ការផ្សារដែក។
ធូលី និងប្រេងមិនបរិសុទ្ធជុំវិញបរិក្ខារ គួរតែត្រូវបានត្រួតពិនិត្យ និងសម្អាតឱ្យបានទាន់ពេលវេលា ដើម្បីការពារកុំឱ្យកត្តាបរិស្ថានប៉ះពាល់ដល់គុណភាពនៃការផ្សារក្នុងដំណើរការផ្សារ។
3.ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិផ្តល់ការណែនាំ
មនុស្សយន្តផ្សារដែកស្វ័យប្រវត្តិគឺផ្អែកលើការណែនាំបង្រៀន។មនុស្សយន្តផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិយោងទៅតាម workpiece ជ្រើសរើសប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សារដែលសមស្រប ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សារដែលត្រូវគ្នាអាចធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃការផ្សារ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សារល្អដែលបានជ្រើសរើស មនុស្សយន្តផ្សារដែកបញ្ជាក់ពីទីតាំងផ្សារ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងផ្តល់ឱ្យការណែនាំ ហើយបន្ទាប់មក actuators ដើម្បីបន្ថយសម្ភារៈ welding ដែលសមស្របបំពេញការផ្សារ ដើម្បីទទួលបានថ្នេរផ្សារស្អាត និងអាចទុកចិត្តបាន។
4.Wឧបករណ៍ជំនួយ elding
ម៉ាស៊ីនបង្វិល welding ជួយបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្សារដោយការអូសនិងបង្វិល workpiece ។នេះ។ស្ថានីយ៍ផ្សារដែកអាចសម្អាតពិល និងកាត់ខ្សែភ្លើងដែលនៅសល់។នៅក្នុងដំណើរការផ្សារ កម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មគឺខ្ពស់ ហើយមិនត្រូវការអន្តរាគមន៍ពីបុគ្គលិកទេ។
5.បន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនផ្សារដែកបញ្ចប់ការផ្សារ
គុណភាពនៃ weld អាចត្រូវបានសាកល្បងដោយការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ។គុណភាពនៃការផ្សារដែករបស់ម៉ាស៊ីនផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិមានអត្រាមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ខ្ពស់ដែលមិនអាចប្រៀបធៀបបានជាមួយនឹងការផ្សារដែកបែបប្រពៃណី។
6.ការថែទាំ គួរតែឡានឧ ចេញប្រចាំថ្ងៃ
ការថែរក្សាមនុស្សយន្តផ្សារ ការថែទាំមិនត្រឹមតែអាចធ្វើឱ្យគុណភាពនៃការផ្សារមានស្ថេរភាពប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចពន្យារអាយុជីវិតសេវាកម្មរបស់មនុស្សយន្តផ្សារផងដែរ។
យុគសម័យនៃការពេញនិយមរបស់មនុស្សយន្តផ្សារបានមកដល់ហើយ។
ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ទំហំទីផ្សារនៃមនុស្សយន្តផ្សារដែកនៅក្នុងប្រទេសចិនកំពុងពង្រីក ហើយទីផ្សារក៏រីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័សផងដែរ។ឥឡូវនេះ សហគ្រាសធុនតូច និងមធ្យមជាច្រើននៅក្នុងប្រទេសចិន បានចាប់ផ្តើមពេញនិយមប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តផ្សារ ដែលជួយជំរុញការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តក្នុងស្រុក។
កាលពីមុន ការអភិវឌ្ឍន៍របស់មនុស្សយន្តបានជួបប្រទះនឹងបញ្ហាជាច្រើននៅក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ ហើយឥឡូវនេះ មនុស្សយន្តផ្សារដែកបានខូច។ សារៈសំខាន់របស់វាគឺដើម្បីឱ្យមានស្ថេរភាព និងធ្វើឱ្យគុណភាពនៃការផ្សារដែកមានភាពប្រសើរឡើង។ មនុស្សយន្តផ្សារអាចធ្វើបានថា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការផ្សារដែកនីមួយៗអាច ត្រូវថេរ ដូច្នេះគុណភាពរបស់វាត្រូវបានប៉ះពាល់តិចជាងការធ្វើដោយដៃ។ វាអាចកាត់បន្ថយបច្ចេកវិជ្ជាប្រតិបត្តិការដោយដៃ ហើយគុណភាពនៃការផ្សារអាចរក្សាបានស្ថិរភាព ដែលជាចំណុចរបត់ដ៏ធំមួយនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យាអេឡិចត្រូនិច បច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ ការគ្រប់គ្រងលេខ និងបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត រ៉ូបូតផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិ ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 មក បច្ចេកវិទ្យារបស់វាកាន់តែមានភាពចាស់ទុំ ភាគច្រើនមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ
1) ស្ថេរភាពនិងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃការផ្សារ, និងអាចឆ្លុះបញ្ចាំងពីគុណភាពនៃការផ្សារនៅក្នុងសំណុំបែបបទនៃតម្លៃលេខ;
2) ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាពការងារ;
3) ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវអាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់កម្មករ ហើយមនុស្សយន្តអាចធ្វើការក្នុងបរិយាកាសដែលមានគ្រោះថ្នាក់។
4) កាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់បច្ចេកទេសប្រតិបត្តិការរបស់កម្មករ;
5) កាត់បន្ថយរយៈពេលរៀបចំនៃការកែប្រែផលិតផល និងកាត់បន្ថយការវិនិយោគឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នា។
ដូច្នេះហើយ វាត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅគ្រប់មជ្ឈដ្ឋាន។
សេចក្តីសង្ខេបខាងលើនៃដំណើរការប្រតិបត្តិការទាំងមូលនៃមនុស្សយន្តផ្សារដែក មានតែប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពប៉ុណ្ណោះដែលអាចធ្វើឱ្យគុណភាពនៃការផ្សារត្រូវបានធានា ដូច្នេះសហគ្រាសនាំមកនូវផលប្រយោជន៍សេដ្ឋកិច្ចខ្ពស់។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ២៤-កក្កដា-២០២៣